【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装载机铲装系统节能，具体涉及基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法。
技术介绍
1、装载机作为一种多用途的自行式工程机械，主要用途是完成对各种物料的铲、运、卸等工作，但在剧烈变化负载、多变作业对象等状态变量影响因素下，装载机动力单元的功率利用率往往较低。同时，装载机的铲装作业过程，具有作业阶段周期分明、不同作业阶段负载迥异的特性，单一的动力单元工作模式已无法满足当下节能减排的重大需求。此外，繁杂的作业任务加剧了驾驶人员操作强度，且装载机铲装作业的节能特性往往取决于驾驶员的经验及操作意愿，并不利于装载机节能特性的提升。因此，为提升装载机的节能特性并大幅降低驾驶员的操作强度，开展针对于装载机铲装不同作业阶段的工作装置自动作业及能量自适应控制显得尤为重要。
技术实现思路
1、为解决上述技术背景中提出的问题，本专利技术提出了一种基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法。基于传感器与控制器所采集的装载机整车状态信号，对当前作业阶段进行辨识，并自动匹配相应的作业模式...
【技术保护点】
1.一种基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，其特征在于：所述使用的控制系统包括：信号采集模块、液压控制模块和电液比例执行模块；包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，其特征在于，步骤一中信号采集模块通过CAN总线及传感器采集的装载机的整车状态信息数据包括：车辆的车速、档位、实际输出扭矩、动臂油缸压力、实际需求扭矩、动臂转角、铲斗转角、装载卡车高度、发动机转速数据信息；并将采集的装载机的整车状态信息数据传递至液压控制模块，用于判断当前的作业阶段。
3.根据权利要求2所述的基于作业...
【技术特征摘要】
1.一种基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，其特征在于：所述使用的控制系统包括：信号采集模块、液压控制模块和电液比例执行模块；包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，其特征在于，步骤一中信号采集模块通过can总线及传感器采集的装载机的整车状态信息数据包括：车辆的车速、档位、实际输出扭矩、动臂油缸压力、实际需求扭矩、动臂转角、铲斗转角、装载卡车高度、发动机转速数据信息；并将采集的装载机的整车状态信息数据传递至液压控制模块，用于判断当前的作业阶段。
3.根据权利要求2所述的基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，其特征在于，步骤二中装载机的作业阶段分为v1驶向物料阶段，v2铲装阶段，v3满载退回起点阶段，v4动臂满载提升阶段，v5卸料阶段，v6调平阶段共6个作业阶段，在完成作业阶段辨识后，液压控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹丙伟，田广梁，郭锐强，李晓旭，穆长浩，
申请(专利权)人：长春大学，
类型：发明
国别省市：
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