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本发明公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，具体包括飞行器的主骨架，主骨架包括平行设置的前侧板、后侧板，前侧板的两侧转动连接有扑动翼，前侧板、后侧板上连接有驱动扑动翼上下扑动的驱动结构，主骨架的后侧设置有改变飞行器...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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