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本发明公开了一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，定义决策变量矩阵以表征目标和飞行器之间的匹配关系，明确集群飞行器目标冲突约束和目标匹配约束条件，建立集群通讯拓扑；基于飞行器对目标打击成功的概率构造打击效能函数，进而设计飞行器收...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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