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本发明公开了一种基于触地边界点检测的可行驶区域生成方法，其包括步骤：获取多个车载鱼眼相机所拍摄的多张原始鱼眼图片；采用一预先训练好的深度学习模型对所述多张原始鱼眼图片进行分割识别处理；对每一张原始鱼眼图片所对应的分割图以及触地边界点信息进行...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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