温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体包括基座、第一关节臂、第二关节臂以及线束组件。第一关节臂包括第一壳体和第一驱动件，第一壳体可转动地连接于基座，第一驱动件传动连接于基座和第一壳体之间。第二关节臂包括第二壳体和第二驱动件，第二壳体可转动...
该专利属于库卡机器人制造（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造（上海）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。