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一种深海管缆抓取机械手及水下机器人，包括安装座、机械臂升降机构、安装架、门式抓手机构和喷洒机构，安装架安装在机械臂升降机构上，门式抓手机构和喷洒机构安装在安装架上，机械臂升降机构通过上升下放油缸驱动安装架升降，门式抓手机构包括开合油缸和爪子...
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