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本发明公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质所提供的一个方案中，根据车辆的运行数据确定车辆是否处于预设打滑工况，若确定车辆处于预设打滑工况，则在确定车辆存在跑偏情况时，根据车辆的实际横摆角速度和车速确定转向补偿力矩，再基于转向补偿力矩控制车...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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