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本申请公开了一种光伏板边缘检测方法及相关装置，涉及人工智能领域，在光伏清扫机器人上同时安装激光雷达和图像采集设备，在光伏清扫机器人的运行过程中，获取激光雷达采集的点云数据，提取点云数据中的点云边界点，并获取图像采集设备采集的光伏板图像，检测...
该专利属于仁洁智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过仁洁智能科技有限公司授权不得商用。

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