【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种光伏板边缘检测方法及相关装置。
技术介绍
1、光伏清扫机器人工作于无人值守的光伏板上，为了保证光伏清扫机器人可以安全执行清扫作业，需要保证光伏清扫机器人能够实时检测出光伏板的边缘信息，使光伏清扫机器人根据检测出的光伏板的边缘信息调整运行姿态。
2、现有的光伏清扫机器人一般设置相机或激光雷达，根据相机或激光雷达采集的信息进行光伏板边缘检测，准确性较低，难以保证光伏清扫机器人安全执行清扫作业。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种光伏板边缘检测方法及相关装置，提高了光伏板边缘检测准确性。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种光伏板边缘检测方法，包括：
3、在光伏清扫机器人的运行过程中，获取所述光伏清扫机器人上的激光雷达采集的点云数据，并提取所述点云数据中的点云边界点；
4、获取所述光伏清扫机器人上的图像采集设备采集的光伏板图像，并检测所述光伏板图像中的线特征；
5、根据预先标定的所述激光...
【技术保护点】
1.一种光伏板边缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，所述在所述图像坐标系下以所述线特征为参考，对所述点云边界点进行直线拟合，得到光伏板边缘信息，包括：
3.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，在得到光伏板边缘信息之后，所述光伏板边缘检测方法还包括：
4.根据权利要求3所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，所述对所述外参参数进行校准，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，在得到光伏板边缘信息之后，所述光伏板边缘检测方法还包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板边缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，所述在所述图像坐标系下以所述线特征为参考，对所述点云边界点进行直线拟合，得到光伏板边缘信息，包括：
3.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，在得到光伏板边缘信息之后，所述光伏板边缘检测方法还包括：
4.根据权利要求3所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，所述对所述外参参数进行校准，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，在得到光伏板边缘信息之后，所述光伏板边缘检测方法还包括：
6.根据权利要求1所述的光伏板边缘检测方法，其特征在于，在得到光伏板边缘信息之后，所述光伏板边缘检测方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：任亚爽，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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