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本发明公开了一种基于图像分割的动态slam系统及方法，该系统包括图像分割线程模块，跟踪线程模块，局部建图线程模块和回环检测线程模块。本发明通过图像的分割线程、跟踪线程、局部建图线程、系统的回环检测线程，设计一种在高动态环境中能实时运行的机器...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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