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本发明涉及一种多机对接定位系统构建与相对位姿测量方法，包括以下步骤：先根据对接任务需求将多机器人系统分为对接端机器人与被对接端机器人，在对接端机器人的第一对接面部署激光测距传感器阵列，在被对接端机器人的第二对接面部署对接定位标识，并设计传感...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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