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本发明公开了一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统，其中方法包括：收集车辆的运行参数；计算出电机转矩和发动机转矩的理论变化值；得到电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比；计算发动机转矩变化协调值；计算电机转矩变化协调值；计算电机或发动机的当...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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