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本发明属于介入手术机器人技术领域，公开了一种介入手术机器人主端，包括壳体；力反馈组件，设置在所述壳体内；力检测组件，包括力传感器和力传递机构；所述力传递机构包括固定底座、弹性件和浮动设置在所述固定底座上的浮动块，所述弹性件用于使所述固定底座...
该专利属于深圳爱博合创医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱博合创医疗机器人有限公司授权不得商用。

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