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本发明提供一种地图生成装置，具备：存储部(12)，其存储示出车辆的行驶轨迹的行驶轨迹信息；识别部(14)，其识别车辆周围的状况；曲率计算部(112)，其在未取得特定场景中的行驶用地图信息的情况下，基于从存储部(12)读出的行驶轨迹信息，计算...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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