地图生成装置以及地图生成系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图生成装置，具备：存储部(12)，其存储示出车辆的行驶轨迹的行驶轨迹信息；识别部(14)，其识别车辆周围的状况；曲率计算部(112)，其在未取得特定场景中的行驶用地图信息的情况下，基于从存储部(12)读出的行驶轨迹信息，计算特定场景下的行驶轨迹的曲率；推定部(113)，其基于由曲率计算部(112)计算出的曲率，推定特定场景的车道形状；以及地图生成部(114)，其将由推定部(113)推定出的车道形状添加到行驶用地图信息中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据由车辆取得的信息生成地图的地图生成装置、地图生成系统。

技术介绍

1、作为这种技术，已知根据由搭载在车辆上的车载传感器取得的信息来生成地图的地图生成装置。

2、例如，在专利文献1记载的技术中，交叉路口的进入点和退出点基于行进方向，使用贝塞尔曲线以s形或单个圆弧连接。因此，例如在交叉路口的进入点和退出点相互偏移那样的变形交叉路口的情况下，有可能不能得到平滑的车道形状。

3、在地图数据中获得交叉路口内的平滑的车道形状，能够使车辆顺利地移动，因此有助于提高交通的便利性和安全性。由此，能够有助于运输系统可持续地发展。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2010-026326号公报(jp2010-026326a)。

技术实现思路

1、本专利技术的第一技术方案的地图生成装置具备：存储部，其存储示出车辆的行驶轨迹的行驶轨迹信息；识别部，其识别车辆周围的状况；曲率计算部，其在未取得特定场景中的行驶用地图信息的情况下，根据从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图生成装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的地图生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的地图生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的地图生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的地图生成装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的地图生成装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的地图生成装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至4中任一项所述的地图生成装置，其特征在于，

9.一种地图生成系统(400)，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种地图生成装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的地图生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的地图生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的地图生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的地图生成装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊友贵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：