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本申请提出一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统及控制方法，其中，控制系统包括穿戴于人体上的外骨骼物理实体、用于获取其姿态信息的感知反馈模块、用于对姿态信息进行数据处理的智能控制模块，以及用于接收智能控制模块处理得到的第二数据信息的数字孪生...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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