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本申请提供了一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法。在该方法中，首先获取钢筋笼的深度图像。然后对深度图像进行特征提取，得到特征点。接着基于特征点计算得到钢筋笼的位姿信息，基于位姿信息计算目标位置的坐标信息。基于钢筋绑扎机器人的当前坐标...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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