【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法。
技术介绍
1、在桥梁预制混凝土构件制造中，钢筋笼的绑扎是一个重要且复杂的过程。为了提高绑扎效率和质量，业界已研发出用于钢筋笼绑扎的四轮钢筋绑扎机器人系统。钢筋笼绑扎钢筋绑扎机器人在到达钢筋笼前的初始位姿须与待绑扎面的空间位姿平行，以确保在后续绑扎过程中始终与钢筋笼保持平行，确保绑扎位置的准确性。
2、在现有技术中，通常是通过人工遥控的方式，通过遥控设备手动调整钢筋绑扎机器人位置和姿态，使其到达钢筋笼的位置并与钢筋笼保持平行，以进行作业。然而这种方式需要耗费大量的人力资源，并且人为操作容易产生误差，导致钢筋绑扎机器人作业效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法，以解决现有技术中钢筋绑扎机器人作业效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面公开了一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法，包
4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行特征提取，得到特征点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行特征提取，得到特征点之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述特征点与预先构建的特征点数据集中的特征点进行特征匹配，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过RANSAC算法构建特征匹配的最佳模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的钢筋绑扎机器人位姿调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行特征提取，得到特征点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行特征提取，得到特征点之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述特征点与预先构建的特征点数据集中的特征点进行特征匹配，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过ransac算法构建特征匹...
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