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本申请公开了一种车辆换道方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出车辆当前的换道场景。然后根据当前众包地图系统提供的地图信息和导航系统提供的导航信息，确定车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件。若...
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