【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆换道方法及装置。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，带有自动导航辅助驾驶(navigate onautopilot，noa)功能的车辆都支持在高速路或快速路上自动换道，以提升驾驶者的使用体验。现有技术中，车辆的控制器芯片基于高精地图进行换道决策，进而根据芯片输出的换道决策来控制车辆进行换道。
2、然而，由于高精地图所涉及的数据类型繁多且数据量巨大，控制器芯片进行换道决策时需处理的数据量较大，进而导致控制器芯片进行换道决策时的处理过程繁琐复杂、负荷较大、且效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆换道方法及装置，通过导航信息和众包地图系统提供的地图信息进行换道决策的方式，减少换道决策过程中处理的数据量，使得换道决策的流程变得更为简单，减轻控制器芯片的负荷，提升控制器芯片处理换道决策时的效率。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请公开了一种车辆换道方法，包括
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆换道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆换道方法，其特征在于，所述根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出所述车辆当前的换道场景，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆换道方法，其特征在于，所述换道场景包括：匝道中换道场景、主路换道场景以及主路进入匝道换道场景。
4.根据权利要求3所述的车辆换道方法，其特征在于，所述根据车辆的导航系统提供的当前行驶车道的道路类型信息、用于说明所述车辆是否在匝道上的信息以及所述车辆距离匝道口的距离信息，识别出所述车辆当前的换道场景，包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆换道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆换道方法，其特征在于，所述根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出所述车辆当前的换道场景，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆换道方法，其特征在于，所述换道场景包括：匝道中换道场景、主路换道场景以及主路进入匝道换道场景。
4.根据权利要求3所述的车辆换道方法，其特征在于，所述根据车辆的导航系统提供的当前行驶车道的道路类型信息、用于说明所述车辆是否在匝道上的信息以及所述车辆距离匝道口的距离信息，识别出所述车辆当前的换道场景，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆换道方法，其特征在于，所述匝道中换道场景包括匝道中行驶场景和匝道进入主路场景，所述主路换道场景包括主路行驶场景和主路向右边换道场景；其中，所述识别出所述车辆当前的换道场景为匝道中换道场景之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的车辆换道方法，所述根据当前众包地图系统提供的地图信息和所述导航系统提供的导航信息，确定所述车辆是否满足识别出的换道场景所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启亮，孙扬，方明，刘庆，余浩哲，顾志勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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