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本发明提供一种室内重定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域。所述方法包括根据当前点云数据获取当前环境特征，所述当前环境特征是对所述当前点云数据降维后，根据多个扫描点之间的位置确定的；根据所述当前环境特征，确定对应的当前位...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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