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本发明公开了一种热管理系统及其控制方法、车辆、存储介质及存储装置，热管理系统包括电池子系统，电池子系统包括至少1个换热支路，换热支路用于与电池热交换，控制方法包括：获取到电池加热信号；热管理系统进入预加热模式，在预加热模式，至少一个换热支路...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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