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自动驾驶控制部(20)使用由物体检测部(16)检测出的物体的信息来控制车辆的自动驾驶，并且污垢检测部(18)对作为传感器的相机(12)或L i DAR(14)各自的感测面的污垢进行检测，并且在判断为能够利用清洗液进行清洗的情况下，向清洗控制...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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