传感器清洗装置、传感器清洗方法和传感器清洗程序制造方法及图纸

自动驾驶控制部(20)使用由物体检测部(16)检测出的物体的信息来控制车辆的自动驾驶，并且污垢检测部(18)对作为传感器的相机(12)或L i DAR(14)各自的感测面的污垢进行检测，并且在判断为能够利用清洗液进行清洗的情况下，向清洗控制部(22)输出利用清洗液来清洗相机(12)或L i DAR(14)的指令。清洗控制部(22)按照该指令来控制清洗致动器(24)，以向相机(12)或L i DAR(14)的感测面喷射清洗液并进行清洗，并且向自动驾驶控制部(20)通知处于利用清洗液来清洗相机(12)或L i DAR(14)的感测面的清洗中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种传感器清洗装置、传感器清洗方法和传感器清洗程序。相关申请的援引本申请是基于2022年5月13日申请的日本专利申请2022-079684号完成的，主张其优先权，该专利申请的全部内容将通过援引载入本说明书中。

技术介绍

1、在车辆的自动驾驶中，基于由相机等拍摄装置获取的车辆周围的图像信息和由lidar等激光在车辆周围扫描而得到的车辆外界的信息，执行车辆的加减速、转弯和制动等的控制。

2、因此，在拍摄装置和lidar等传感器中，在与车辆外界的信息获取相关的所谓感测面被污染时，难以准确地获取车辆外界的信息。如果是拍摄装置，则感测面是拍摄透镜或保护拍摄透镜的透明玻璃，如果是lidar，则感测面是将激光照射到外界的发光部和接收在外界反射来的激光的受光部。

3、在日本专利特开2019-162915号公报中提出了一种利用高压空气或清洗液来清洗识别车辆的周围状况的识别传感器的专利技术。

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、在清洗识别传感器的过程中，难以从清洗中的识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器清洗装置，包括：

2.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的传感器清洗装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的传感器清洗装置，其特征在于，

6.如权利要求4所述的传感器清洗装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的传感器清洗装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

9.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

10.一种传感器清洗方法，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种传感器清洗装置，包括：

2.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的传感器清洗装置，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的传感器清洗装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的传感器清洗装置，其特征在于，

6.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：足立尚太，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：