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本发明涉及一种自动张紧的精密柔索驱动关节及其装调方法，属于光机领域。该关节通过外置电机与两根柔索进行驱动，通过张紧装置进行自动张紧，通过柔索的拉力而不是摩擦力进行驱动。将驱动装置安装在关节外部，可以减小驱动装置质量，降低转动惯量，并使关节内...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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