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本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶测试的全向运动车辆底盘以及车辆。该底盘包括底盘框架、两个主动轮、两个从动轮、两个驱动机构、控制单元以及环境感知系统。环境感知系统用于采集车辆当前位置的环境信息，并将采集的环境信息发送至控制...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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