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本技术公开一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置，包括防腐材料、透声材料、探测针、恢复弹簧、激光测距仪、圆柱滚轮、连接支架、声呐、声呐控制系统、声呐保护罩、蓄电池、固定夹和接线口；圆柱滚轮外圈布有许多微型探测针，滚轮经过待测物时，外...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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