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本发明公开了一种基于高阶全驱理论的线控转向系统自适应转角跟踪策略，其中包括：步骤一：根据乘用车辆的线控转向系统，建立线控转向系统的动力学模型，并确定状态变量和控制变量；步骤二：根据步骤一建立的动力学模型设计扩展扰动观测器，用于观测系统内外部...
该专利属于北京英创汇智汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京英创汇智汽车技术有限公司授权不得商用。

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