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本公开提出一种用于介入手术机器人的机械臂及介入手术机器人，机械臂包括支撑臂、移动臂组件、关节组件和动力组件。移动臂组件包括第一移动臂、第二移动臂和第三移动臂；关节组件包括第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，第一关节连接于支撑臂和第一移动...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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