【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，具体而言，涉及一种用于介入手术机器人的机械臂及介入手术机器人。
技术介绍
1、血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针、导丝、导管等医疗器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术，但血管介入手术需要在电离辐射下进行，为保证人员的身体安全，医生需要穿着沉重的铅衣进行安全防护，长此以往会导致医生骨骼系统受到损伤。随着智能科技和医学的飞速发展，使得血管介入手术机器人的发展成为现实。
2、医生在血管介入手术的过程中，需要将耗材盒内的介入耗材介入患者需要治疗的部位。由于手术机器人的机器人本体体积较大，手术台在各种手术操作下均需要使用，通过在机器人本体的一侧设置与手术台可拆卸连接的机械臂，可以方便手术台的使用。具体的，机械臂包括多个移动臂，多个移动臂之间转动连接，通过调节多个移动臂之间的旋转角度，从而实现对机器人本体的位置调节，以使机器人本体上设置的介入耗材介入患者需要治疗的部位。
3、但是，多个移动臂均需要通过手动控制，从而实现多个移动臂之间的相对运动，在通过手动控制多个移动臂之间运动的过程中，难以...
【技术保护点】
1.一种用于介入手术机器人的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一关节包括第一固定架、第一连接件和第一输出轴，所述第一固定架固定连接于所述第一移动臂和所述第一电机的外壳之间，所述第一连接件固定连接于所述第一输出轴和所述第一电机的外壳之间，所述第一输出轴远离所述第一连接件的一端固定连接于所述支撑臂，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一输出轴；
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术机器人的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一关节包括第一固定架、第一连接件和第一输出轴，所述第一固定架固定连接于所述第一移动臂和所述第一电机的外壳之间，所述第一连接件固定连接于所述第一输出轴和所述第一电机的外壳之间，所述第一输出轴远离所述第一连接件的一端固定连接于所述支撑臂，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一输出轴；
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第三电磁阀包括第一固定单元和第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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