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一种车辆电机初始角度计算方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。方法包括：控制电机微动；基于电机沿第k次磁场角度的旋转方向，确定第k次电机运行方向；确定第k次电机旋变角度的角度偏差；基于第k次电机运行方向和电机角度范围，确定第k+1次电机...
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