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本申请公开了一种泊车定位优化方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆泊车技术领域，包括：通过获取车辆环境图像信息，根据车辆环境图像信息，生成深度图，根据深度图进行光流追踪处理，得到光流追踪结果，基于光流追踪结果采用预设算法进行修正，得到泊车定位...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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