【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆泊车，尤其涉及一种泊车定位优化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，自动驾驶和机器人技术已成为研究的热点领域。在这些领域中，精确的定位技术对于自动驾驶车辆或机器人至关重要，因为它决定了它们能否准确感知周围环境并做出正确决策。双目摄像头技术因其能够通过图像分析计算深度信息和特征点的运动而成为一种常用的定位技术。
2、现有的光流追踪的泊车定位算法通常使用摄像头捕获车辆周围环境的图像，对图像中的特征点进行光流追踪，估计它们在连续帧之间的运动，分析光流追踪结果，识别出被遮挡的特征点，并采用深度估计算法进行修正，以补偿遮挡带来的影响。
3、然而，现有的基于双目摄像头的视差和光流追踪的泊车定位算法还存在一些问题。首先，由于光线、天气等因素的影响，摄像头捕获的图像可能会出现噪声，这会影响视差计算和光流追踪的准确性。其次，在复杂的环境中，如密集的建筑物或植被，特征点可能会被遮挡，这会导致光流追踪的结果不准确，从而影响定位的精度。此外，现有的算法在处理被遮挡的特征点时，往往需要大量的计算...
【技术保护点】
1.一种泊车定位优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图进行光流追踪处理，得到光流追踪结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征点通过预设光流追踪能量模型，得到光流追踪结果的步骤之前，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征点通过预设光流追踪能量模型，得到光流追踪结果的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光流追踪结果采用预设算法进行修正，得到泊车定位结果的步骤，包括：p>
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种泊车定位优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图进行光流追踪处理，得到光流追踪结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征点通过预设光流追踪能量模型，得到光流追踪结果的步骤之前，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征点通过预设光流追踪能量模型，得到光流追踪结果的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光流追踪结果采用预设算法进行修正，得到泊车定位结果的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述被遮挡特征点采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾嫣晗，魏雪冰，曹辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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