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本发明提供一种基于ROS2实现的分布式AGV系统的交通管制与调度方法，其包括建立AGV车辆节点、构建交通管制模块、开发调度模块、建立通信网络、集成传感器数据处理模块、提供中央控制台/人机交互接口以及建立数据库/日志模块，该方法利用ROS2的...
该专利属于珠海创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海创智科技有限公司授权不得商用。

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