【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能运输与自动化控制，具体涉及一种基于ros2实现的分布式agv系统的交通管制与调度方法。
技术介绍
1、随着智能制造的深入推进，自动导引车（agv）在物流运输、仓储管理和生产制造等领域得到了广泛应用。agv系统实现了物料的自动搬运和配送，提高了生产效率，降低了人力成本。然而，传统的agv系统通常采用集中式控制方式，由中央控制器统一管理所有agv的路径规划和任务调度。这种集中式架构存在扩展性受限、单点故障风险和响应速度慢等问题。当agv数量增加时，中央控制器的负荷显著提高，系统性能下降；中央控制器一旦出现故障，可能导致整个系统瘫痪；在复杂的生产环境中，集中式系统对环境变化的响应速度较慢，无法满足实时性要求。
2、为了解决上述问题，分布式agv系统逐渐成为研究和应用的热点。分布式系统中，每个agv具备自主决策和协同能力，减轻了中央控制器的负担，提高了系统的灵活性和容错能力。然而，分布式agv系统的实现也面临诸多挑战，包括通信与协同难题、交通管制复杂性和调度算法优化等。在复杂的工业环境下，实现高效、可靠的通信机制，...
【技术保护点】
1.一种基于ROS2实现的分布式AGV系统的交通管制与调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还执行：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还执行：
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种基于ros2实现的分布式agv系统的交通管制与调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还执行：
5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，昝学彦，唐龙，刘丹，邱凯，蔡积超，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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