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本发明公开了一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，涉及矿用巷道巡检装置领域，包括机架，所述机架的内部中间安装有防爆电池和防爆电机，所述防爆电池与防爆电机电性连接，所述防爆电机的端部设置有行星减速器，行星减速器的端面设置有皮带传动轮一，所述机架的四...
该专利属于中煤科工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工机器人科技有限公司授权不得商用。

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