【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用巷道巡检装置领域，具体为一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置。
技术介绍
1、现有的巡检机器人在煤矿巷道内进行定期巡检，检测巷道皮带运输机的运行状况，通过图像识别、声音的判断，分析皮带机的运行状况，当皮带机有异常时进行报警，为巷道安全生产提供保障，巡检机器人沿着轨道进行移动，必要时需要通过钢丝绳来对机器人进行牵引，使得机器人行走机构的轮子通过摩擦力和夹紧装置在工字钢上行走，机器人采用两轮驱动的方式在工字钢上行走。
2、现有技术中，目前以工字钢作为行走轨道的巡检机器人，工字钢轨道虽然降低了控制系统开发难度，但巷道随着年份的推移会存在变形及下沉，当巷道变形后轨道接头处会随之变形，存在错牙断面，导致机器人无法顺利通过，并且对于环境复杂的长距离巷道，轨道施工难度大，成本高，而对于露天矿的超低温环境，轨道极易出现结冰状况，导致机器人打滑无法有效行走；以钢丝绳牵引为动力的驱动方式，对于钢丝绳施工部分其施工量大，皮带机头机尾需安装钢丝绳的驱动装置，且巡检装置本体不能完成越障功能，对现有技术中的缺陷，提出一种矿用钢丝绳自行走巡检
【技术保护点】
1.一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，包括机架(13)；其特征在于，所述机架(13)的内部中间安装有防爆电池和防爆电机(7)，所述防爆电池与防爆电机(7)电性连接，所述防爆电机(7)的端部设置有行星减速器(14)，行星减速器(14)的端面设置有皮带传动轮一(8)，所述机架(13)的四个拐角处分别安装有同步轮一(1)、同步轮二(2)、同步轮三(3)和同步轮四(4)，所述同步轮三(3)的端部设置有皮带传动轮二(9)，且皮带传动轮二(9)与同步轮三(3)同步转动，皮带传动轮二(9)和皮带传动轮一(8)之间连接有传动皮带(10)，所述同步轮一(1)、同步轮二(2)、同步轮三(3...
【技术特征摘要】
1.一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，包括机架(13)；其特征在于，所述机架(13)的内部中间安装有防爆电池和防爆电机(7)，所述防爆电池与防爆电机(7)电性连接，所述防爆电机(7)的端部设置有行星减速器(14)，行星减速器(14)的端面设置有皮带传动轮一(8)，所述机架(13)的四个拐角处分别安装有同步轮一(1)、同步轮二(2)、同步轮三(3)和同步轮四(4)，所述同步轮三(3)的端部设置有皮带传动轮二(9)，且皮带传动轮二(9)与同步轮三(3)同步转动，皮带传动轮二(9)和皮带传动轮一(8)之间连接有传动皮带(10)，所述同步轮一(1)、同步轮二(2)、同步轮三(3)和同步轮四(4)之间的外部套设有橡胶履带(5)，所述橡胶履带(5)的一圈设置有若干个夹爪组件(6)，所述夹爪组件(6)包括固定架一(23)和固定架二(26)，固定架一(23)的四个拐角和固定架二(26)的四个拐角处均安装有导向柱(28)，导向柱(28)的一端与固定架一(23)滑动连接，所述固定架二(26)安装于橡胶履带(5)的外表面，固定架一(23)的顶端两侧均连接有连接块(29)，两个连接块(29)的顶端均安装有一体制造的单爪(15)和滑槽(16)，连接块(29)与固定架一(23)的顶端之间连接有连接销(24)，两个连接块(29)之间连接有中间销(22)，中间销(22)位于固定架一(23)的中间，固定架一(23)和固定架二(26)的中间安装有导杆(18)，导杆(18)的顶端与中间销(22)相连接，所述导杆(18)的外部套设有伸缩弹簧一(17)，伸缩弹簧一(17)位于固定架一(23)和固定架二(26)之间，导杆(18)的底端安装有夹爪轮(19)，机架(13)的内部且位于同步轮一(1)和同步轮三(3)之间安装有两个导向轨道(11)。
2.根据权利要求1所述的一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，其特征在于，所述夹爪组件(6)还包括滑动槽(20)和活动销(21)，滑动槽(20)开设于滑槽(16)的两边缘位置处，且活动销(21)贯穿连接块(29)两侧壁和滑动槽(20)的内部，单爪(15)的底端与连接块(29)的侧壁滑动连接，连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，张维娜，李梁，师文义，曲春浩，宋海滨，杨广柱，周正义，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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