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本发明公开了一种基于碟形水下机器人的质心调节系统及调节方法，包括安装在水下机器人内部的质心调节装置和质心调节控制器，质心调节装置包括安装在水下机器人内的底座，底座内侧环绕设有齿条，底座表面环绕开设有导轨，导轨内滑动连接有至少两个质心调节机构...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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