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本申请实施例涉及无人机技术领域，提供一种航线规划方法、装置、电子设备及存储介质，按照每个果树点的具体位置规划航线，从而能够根据每棵果树的差异实现针对性的作业，实现对每棵果树的精准喷洒，同时，从所有果树点形成的最小外接多边形的任意一个顶点开始...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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