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本发明涉及一种反应釜封头移动测量与开孔一体化机器人及作业方法，该机器人包括控制模块以及控制模块连接的移动平台、多轴机械臂、测量模块和开孔模块；多轴机械臂的一端安装在移动平台上，测量模块和开孔模块集成设置在多轴机械臂的另一端；移动平台用于带动...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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