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本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，包括支撑臂，还包括：安装臂，设置于支撑臂的一侧表面上，其与支撑臂之间呈相互垂直设置；位移传动组件，设置于安装臂上，所述位移传动组件的移动端上设置有安装基座，在位移传动...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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