【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化，具体为一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构。
技术介绍
1、在工业自动化领域，机械手的应用极大地提升了生产效率和产品质量，尤其是在处理复杂形状零部件如盘形零部件时，传统的人工操作已难以满足高精度、高效率的生产需求，盘形零部件因其独特的形状和广泛的应用场景（如汽车轮毂、机械齿轮盘等），在制造业中占有重要地位，因此，开发一种能够精准、高效地处理盘形零部件的机械手传动机构显得尤为重要，这种机构不仅需要具备紧凑的结构以适应狭小的生产空间，还需具备灵活的位移能力和稳固的夹持功能，以确保盘形零部件在加工、装配或检测过程中的精确性和安全性。
2、目前，市场上虽已存在多种用于处理盘形零部件的机械手传动机构，但在使用的过程中存在着一定的缺陷，具体而言，许多现有机构采用复杂的传动路径和庞大的结构设计，导致整体体积庞大，难以在有限的工作空间内灵活部署，更为关键的是，在夹持和传动过程中，盘形零部件容易发生晃动或偏移，不仅影响工作效率，还可能对零部件造成损伤，因此，亟需一种结构紧凑、位移精度高、夹持稳固的紧凑型机械手盘形零部件...
【技术保护点】
1.一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，包括支撑臂（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，其特征在于，所述位移传动组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，其特征在于，所述安装臂（2）靠近传动同步带（34）的一侧表面上固定安装有第一滑轨，所述传动座（35）的表面上固定安装有第一滑动件，所述传动座（35）通过第一滑轨和第一滑动件滑动连接于安装臂（2）的表面上，所述传动座（35）远离传动同步带（34）的一侧表面上固定安装有第二滑轨，所述螺纹套（38）的表面上固定安...
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，包括支撑臂（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，其特征在于，所述位移传动组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，其特征在于，所述安装臂（2）靠近传动同步带（34）的一侧表面上固定安装有第一滑轨，所述传动座（35）的表面上固定安装有第一滑动件，所述传动座（35）通过第一滑轨和第一滑动件滑动连接于安装臂（2）的表面上，所述传动座（35）远离传动同步带（34）的一侧表面上固定安装有第二滑轨，所述螺纹套（38）的表面上固定安装有与第二滑轨相适配的第二滑动件。
4.根据权利要求2所述的一种紧凑型机械手盘形零部件传动机构，其特征在于，所述边缘夹持组...
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