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本技术公开了一种内循环丝杠螺母结构及传动系统，包括滚珠丝杆、丝杆螺母和钢球，所述滚珠丝杆外周面设有螺旋状的外沟道，所述丝杆螺母的内表面设有螺旋状的内沟道，所述外沟道与所述内沟道相配合形成供所述钢球滚动的工作滚道，所述丝杆螺母内沿径向均匀分布...
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