一种内循环丝杠螺母结构及传动系统技术方案

本技术公开了一种内循环丝杠螺母结构及传动系统，包括滚珠丝杆、丝杆螺母和钢球，所述滚珠丝杆外周面设有螺旋状的外沟道，所述丝杆螺母的内表面设有螺旋状的内沟道，所述外沟道与所述内沟道相配合形成供所述钢球滚动的工作滚道，所述丝杆螺母内沿径向均匀分布有四个回球沟道，四个所述回球沟道的两端口分别与对应所述内沟道对接形成闭合回路，四个所述回球沟道两端口跨越对应的相邻两外沟道的牙顶。本技术不依靠反向器完成滚珠丝杠钢球内循环，改善电动助力转向器内循环滚珠丝杠总成NVH性能，改变回球滚道排列方式优化丝杠螺母承载能力，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及滚珠丝杆，具体的说，是一种内循环丝杠螺母结构及传动系统。

技术介绍

1、随着r-eps电动助力转向器在转向领域的广泛使用，内循环滚珠丝杠总成越来越多的应用到转向领域中，滚珠丝杠总成用于传递和承受齿条力，传统内循环滚珠丝杠螺母通过金属/塑料反向器控制钢球回球，反向器搭载的回球通道与丝杠螺母过渡的位置不可避免的会存在台阶，钢球在通过反向器回球过程中需要跨过台阶，在回球过程中，由于钢球与滚道，钢球与钢球，钢球与反向器间的碰撞与摩擦等原因会产生的噪音会直接传递到驾驶位，严重影响驾驶体验，且据分析钢球在通过不同材质的反向器时，产生噪音的情况金属反向器会优于塑料反向器。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种内循环丝杠螺母结构，不依靠反向器完成滚珠丝杠钢球内循环，改善电动助力转向器内循环滚珠丝杠总成nvh性能，改变回球滚道排列方式优化丝杠螺母承载能力，节约成本。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种内循环丝杠螺母结构，包括滚珠丝杆、丝杆螺母和钢球，所述滚珠丝杆外周面设有螺旋状的外沟道，所述丝杆螺母的内表面设有螺旋状的内沟道，所述外沟道与所述内沟道相配合形成供所述钢球滚动的工作滚道，所述丝杆螺母内沿径向均匀分布有四个回球沟道，四个所述回球沟道的两端口分别与对应所述内沟道对接形成闭合回路，四个所述回球沟道两端口跨越对应的相邻两外沟道的牙顶。

3、采用上述技术方案的有益效果是：

4、不依靠反向器完成滚珠丝杠钢球内循环，改善电动助力转向器内循环滚珠丝杠总成nvh性能，改变回球滚道排列方式优化丝杠螺母承载能力，节约成本。

5、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

6、进一步，所述回球沟道呈s型。

7、采用上述进一步方案的有益效果是满足与丝杆螺母内的内沟道对接，形成闭合回路。

8、进一步，所述回球沟道包括两个变径沟道和最大直径沟道，其中一个所述变径沟道的小径端连通所述内沟道的一端，其大径端连通所述最大直径沟道的一端，所述最大直径沟道的另一端连通另外一个所述变径沟道的大径端，另外一个所述变径沟道的小径端连通所述内沟道的另一端。

9、采用上述进一步方案的有益效果是保证回球过程无卡滞，异音。

10、进一步，所述最大直径沟道比所述工作滚道的直径大0.1-0.2mm。

11、采用上述进一步方案的有益效果是平滑过渡。

12、进一步，所述变径沟道的两侧沿竖直方向倾斜10-15°。

13、采用上述进一步方案的有益效果是便于加工变径沟道。

14、进一步，所述丝杆螺母的一端设置有用于与外部设备连接的轴承。

15、采用上述进一步方案的有益效果是便于安装其它设备。

16、本实用还提供了一种传动系统，包括如上所述的内循环丝杆螺母结构。

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【技术保护点】

1.一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：包括滚珠丝杆(1)、丝杆螺母(2)和钢球(3)，所述滚珠丝杆(1)外周面设有螺旋状的外沟道，所述丝杆螺母(2)的内表面设有螺旋状的内沟道，所述外沟道与所述内沟道相配合形成供所述钢球(3)滚动的工作滚道(6)，所述丝杆螺母(2)内沿径向均匀分布有四个回球沟道(5)，四个所述回球沟道(5)的两端口分别与对应所述内沟道对接形成闭合回路，四个所述回球沟道(5)两端口跨越对应的相邻两外沟道的牙顶。

2.根据权利要求1所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述回球沟道(5)呈S型。

3.根据权利要求2所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述回球沟道(5)包括两个变径沟道和最大直径沟道，其中一个所述变径沟道的小径端连通所述内沟道的一端，其大径端连通所述最大直径沟道的一端，所述最大直径沟道的另一端连通另外一个所述变径沟道的大径端，另外一个所述变径沟道的小径端连通所述内沟道的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述最大直径沟道比所述工作滚道(6)的直径大0.1-0.2mm。>

5.根据权利要求3所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述变径沟道的两侧沿竖直方向倾斜10-15°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述丝杆螺母(2)的一端设置有用于与外部设备连接的轴承(4)。

7.一种传动系统，其特征在于：包括如权利要求1至5任一项所述的内循环丝杠螺母结构。

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【技术特征摘要】

1.一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：包括滚珠丝杆(1)、丝杆螺母(2)和钢球(3)，所述滚珠丝杆(1)外周面设有螺旋状的外沟道，所述丝杆螺母(2)的内表面设有螺旋状的内沟道，所述外沟道与所述内沟道相配合形成供所述钢球(3)滚动的工作滚道(6)，所述丝杆螺母(2)内沿径向均匀分布有四个回球沟道(5)，四个所述回球沟道(5)的两端口分别与对应所述内沟道对接形成闭合回路，四个所述回球沟道(5)两端口跨越对应的相邻两外沟道的牙顶。

2.根据权利要求1所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述回球沟道(5)呈s型。

3.根据权利要求2所述的一种内循环丝杠螺母结构，其特征在于：所述回球沟道(5)包括两个变径沟道和最大直径沟道，其中一个所述变径沟道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳定发，许秋波，曾超，徐飞，钟泉，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：