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本申请涉及一种车辆横向控制方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：根据当前最小转弯半径从规划轨迹中选择一个轨迹点作为预瞄点；根据当前最小转弯半径确定车辆从当前车辆位置移动到预瞄点所需要的第一前轮转角；根据当前车辆航向角、预瞄点的车辆航向角确...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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