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本发明公开了一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构；属于爬壁机器人领域，主要由第一爬壁模块、第二爬壁模块、仿生连接机械臂等设备共同组成，所示第一爬壁模块、第二爬壁模块是主要的吸附和行进模块，通过仿生连接机械臂连接形成完整的爬壁机器人结...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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