一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构；属于爬壁机器人领域，主要由第一爬壁模块、第二爬壁模块、仿生连接机械臂等设备共同组成，所示第一爬壁模块、第二爬壁模块是主要的吸附和行进模块，通过仿生连接机械臂连接形成完整的爬壁机器人结构。本发明专利技术通过灵活的仿生机械臂连接两爬壁模块所形成的爬壁机器人形态灵活多变，适用于各种复杂的工况，适用性良好。本发明专利技术将设计的自弹射降落伞安装于爬壁机器人主体上，能够防止机器人意外滑脱时快速坠落的抨击损毁,免除了复杂的安全绳人为布放过程，简化了爬壁机器人的操作，更适用于无人化场景的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于爬壁机器人领域，涉及了一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构。

技术介绍

1、在当今迅速发展的机器人
，爬壁机器人因其独特的应用前景而备受关注。这类机器人能够在垂直或倾斜的表面上移动，广泛应用于建筑检测、维护、清洁、军事侦查等领域。与传统的移动机器人相比，爬壁机器人具有更高的灵活性和适应性，能够在各种复杂环境中执行任务。然而，现有的爬壁机器人在结构设计、动力系统和安全性方面仍存在诸多不足，亟需进一步改进。因此本专利技术提出一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术目的是提出了一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构。

2、本专利技术的技术方案是：本专利技术所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，包括相互连接的第一爬壁模块(1)、第二爬壁模块(2)及仿生连接机械臂(3)；

3、所述第一爬壁模块(1)包括爬壁模块主体(11)、机械臂卡槽(12)、弹射降落伞(13)、驱动轮(14)和履带(15)；...

【技术保护点】

1.一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，包括相互连接的第一爬壁模块(1)、第二爬壁模块(2)及仿生连接机械臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述履带(15)包括驱动履齿(151)和磁吸履齿(152)、且两者交错排列；

3.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述第二爬壁模块(2)包括爬壁模块主体(11)、机械臂卡槽(12)、驱动轮(14)和履带(15)；

4.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，包括相互连接的第一爬壁模块(1)、第二爬壁模块(2)及仿生连接机械臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述履带(15)包括驱动履齿(151)和磁吸履齿(152)、且两者交错排列；

3.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述第二爬壁模块(2)包括爬壁模块主体(11)、机械臂卡槽(12)、驱动轮(14)和履带(15)；

4.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述弹射降落伞(13)包括弹射舱外壳(130)，

5.根据权利要求4所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，所述弹射舱外壳(130)构成了弹射降落伞(13)的外部舱体、且为各个部件提供了布置空间；

6.根据权利要求5所述的一种具有仿生机械臂的爬壁机器人及滑脱保护结构，其特征在于，还包括电源(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立新，李秀，刘亚娇，窦培林，洪智超，韩超帅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：