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本申请公开了一种钢筋绑扎机器人自主作业方法及钢筋绑扎机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：基于钢筋笼的全局图像生成三维点云模型；根据识别出的钢筋节点的位置对三维点云模型进行分块得到机器人定位点序列；执行机器人定位点序列的遍历步骤；机器人定...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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