【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种钢筋绑扎机器人的自动作业方法及钢筋绑扎机器人。
技术介绍
1、在建筑工程领域，钢筋施工一直是施工工序中耗时最长的环节之一。这一环节的主要特征在于大量的人工重复性操作，这不仅效率低下，而且极易因人为因素导致施工质量的不稳定。
2、尽管近年来钢筋工业化作业取得了一定的进展，如某国外公司开发的钢筋笼自动化装备，能在三维模型的引导下进行自动化布置和绑扎，但这类装备在实际应用中仍受限于多种因素。某国内大型建筑公司的钢筋骨架智能生产线虽然实现了工厂环境下的自动化焊接，但仅限于水平钢筋网片，对于复杂的三维钢筋骨架处理尚显不足。
3、在机械化施工方面，尽管有某国外公司的的板筋自动布设设备和另一国内建筑公司的板筋自动绑扎设备等产品问世，但它们大多局限于平面钢筋的铺设和绑扎，对于三维钢筋骨架的现场施工，无法实现自动化钢筋绑扎。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种钢筋绑扎机器人的自动作业方法及钢筋绑扎机器人，目的在于实现三维钢筋骨架的自
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1.一种钢筋绑扎机器人的自动作业方法，其特征在于，应用于钢筋绑扎机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述全局图像生成所述钢筋笼的三维点云模型之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行完所述机器人定位点序列的遍历步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过获取所述钢筋笼的周边环境图像，生成引导所述钢筋绑扎机器人移动到当前遍历的定位点的移动路径，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种钢筋绑扎机器人的自动作业方法，其特征在于，应用于钢筋绑扎机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述全局图像生成所述钢筋笼的三维点云模型之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行完所述机器人定位点序列的遍历步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过获取所述钢筋笼的周边环境图像，生成引导所述钢筋绑扎机器人移动到当前遍历的定位点的移动路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述钢筋笼的所述周边环境图像，...
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