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本申请公开一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，方法包括：基于发动机启动运动学模型计算发动机阻力矩；基于发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将发动机阻力矩...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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